1.打印机开机，USB插入树莓派，应该能看到/dev/usb/lp0.
ls -l /dev/usb/lp0
crw-rw---- 1 root lp 180, 0 12月 26 14:53 /dev/usb/lp0
2.pi用户加入lp组，加入lpadmin以防万一。
sudo usermod -a -G lp pi
sudo usermod -a -G lpadmin pi
3. echo SELFTEST >/dev/usb/lp0. 打印机应该有动作。
4.nano test 输入些测试内容
SIZE 40 mm,80 mm
GAP 2 mm,0 mm
DIRECTION 1
CLS
BARCODE 25,10,"128",64,1,0,2,2,"1234567"
PRINT 1
5. cat test > /dev/usb/lp0 应该有一个条码出来。
感谢佳博的陶工的指导与支持。
注意打印中文内容的时候，如果是UTF编码记得转换为gbk。